Bihl+Wiedemann Konveyör ve Sürücü Çözümleri: Hat Mimarisi Seçim Rehberi

Konveyör otomasyonunda asıl ölçek sorunu, motor sayısından çok her sürüş noktasına taşınması gereken güç, komut, sensör ve tanılama bilgisidir. Bihl+Wiedemann’ın AS-Interface tabanlı sürücü portföyü; basit ikili hareketlerden çevrimsel hız ve rampa aktarımına, motorize rulolardan frekans invertörlerine kadar farklı görevleri aynı saha mimarisinde bir araya getirir. Bu rehber, ASi-3 ile ASi-5 arasındaki görev paylaşımını doğru kurmak, sürücü arayüzünü gerçek proses ihtiyacına göre seçmek ve uzun konveyör hatlarını devreye alınabilir bölümlere ayırmak için hazırlanmıştır.

Konveyör projesine motor listesinden değil, kontrol görevinden başlayın

Aynı hatta bulunan her motor aynı veri ihtiyacına sahip değildir. Bir transfer bandında yalnız çalış/dur komutu ve hazır sinyali yeterli olabilir. Bir ayırıcıda yön değiştirme, iki hız ya da birkaç sabit çalışma durumu gerekebilir. Hassas ürün taşıyan bir bölümde ise hız ve hızlanma-yavaşlama rampalarının çevrimsel değiştirilmesi, motor akımı veya sıcaklık gibi sürücü tanılarının üst kontrolöre aktarılması istenebilir. Tüm noktaları en kapsamlı haberleşmeyle kurmak yatırım ve mühendislik yükünü büyütür; tümünü yalnız ikili sinyale indirgemek ise proses görünürlüğünü sınırlar.

Bu nedenle ilk doküman bir ürün listesi değil, sürüş noktası matrisi olmalıdır. Her satırda motor tipi, besleme gerilimi, güç sınıfı, yerel sensörler, komutlar, geri bildirimler, emniyet tepkisi, hedef çevrim ve arıza durumundaki davranış yer alır. ASi-3 ve ASi-5 seçimi bu matris üzerinden yapılınca iki teknoloji aynı uygulamada gereksiz tekrar oluşturmadan birlikte kullanılabilir.

ASi-3 ve ASi-5: aynı kabloda farklı görevler

Bihl+Wiedemann’ın güncel sürücü çözümü sayfası, ASi-3 ile ASi-5’in birleşik ASi-5/ASi-3 gateway’ler üzerinden aynı uygulamada kullanılabildiğini açıkça belirtir. Teknolojiler farklıdır ve kendi master işlevlerine ihtiyaç duyar; buna karşın aynı sarı ASi profil kablo üzerinde birlikte çalışabilirler. Bu ayrım önemlidir: “uyumlu” ifadesi bir ASi-3 cihazının ASi-5 cihazına dönüştüğü anlamına gelmez, gateway’in iki nesli aynı saha mimarisinde yönetmesi anlamına gelir.

ASi-5’in resmî sürücü uygulama açıklamasında, birden fazla motorun proses verisinin uygun yapılandırmada 1,27 ms’lik çevrim süresiyle aktarılabildiği belirtilir. Bu çevrim süresi her cihaz sayısı ve her veri uzunluğu için değişmeyen bir proje garantisi değildir. Gerçek değer; bağlı düğüm sayısı, her düğümün proses veri hacmi ve gateway yapılandırmasıyla birlikte kontrol edilmelidir. Tasarım raporunda ürün ailesi sloganı yerine gerçek ağ hesabı bulunmalıdır.

Sarı profil kablo yalnız kablo tasarrufu değildir

AS-Interface yaklaşımında veri ve ASi beslemesi profilli kablo üzerinden, ters kutuplamaya karşı mekanik yönlendirme sağlayan geometrisiyle taşınır. Delme teknolojisi, modülün profil kabloya ara konnektör ve önceden hazırlanmış dal kablosu gerektirmeden bağlanmasına imkân verir. Hat, yıldız veya ağaç benzeri serbest topolojiler, konveyörün fiziksel yerleşimine yaklaşan bir saha dağıtımı kurulmasını kolaylaştırır. Yardımcı güç gereken aktüatörlerde AUX hattı ayrı planlanır; veri kablosunun sağladığı kolaylık, motor gücü hesabının yerine geçmez.

Profil kablonun güzergâhı; mekanik darbe, kıvrılma, modül erişimi ve ileride eklenecek zonlar düşünülerek belirlenir. Delme noktasının doğru taban modülüyle kurulması, üreticinin sıkma ve montaj kurallarına uyulması gerekir. Hat uzunluğu, tekrarlayıcılar ve sonlandırma gibi ağ kuralları seçilen gateway ve topolojiyle doğrulanır. Bir konveyörün metre olarak uzunluğu ile tek bir ASi segmentinin elektriksel sınırı aynı şey değildir; büyük tesisler yönetilebilir ağ bölümlerine ayrılır.

Kablo kanalı motor modülüyle zon yoğunluğunu yönetmek

Uzun konveyörlerde modülün fiziksel biçimi, elektriksel özellik kadar önemlidir. Örnek BWU4893, ASi-5 uyumlu, IP54 koruma sınıflı ve ürün sayfasına göre en az 30 mm montaj derinliğine sahip kablo kanalına yerleştirilebilen düz bir motor modülüdür. 14 Ocak 2026 tarihli grup veri sayfası ise en az 19 mm kanal derinliği ve 28 mm gövde derinliği verir; bu üretici doküman farkı nedeniyle montaj ölçüsü siparişten önce güncel boyut çizimi ve üretici teyidiyle kesinleştirilmelidir. Resmî ürün kaydı; dört adet 24 V motorize rulo için dört M8 motor bağlantısı, sekiz dijital sensör girişi, AUX üzerinden motor beslemesi ve tek ASi-5 adresi tanımlar. Her motor hattı için ayrı 7 A yavaş sigorta bilgisi de bu tam ürün numarasına aittir.

Bu yapı, dört taşıma zonunun motor ve sensör bağlantılarını konveyör gövdesi boyunca yoğunlaştırabilir. Ancak IP54 sınıfı her yıkama, açık hava veya ağır toz koşulu için yeterli kabul edilmemelidir. Motor uyumluluğu, bağlantı pinleri, kablo boyları ve akım sınırları ürün varyantına göre kontrol edilir. Dört sürücünün tek modülde bulunması arıza etki alanını da büyütür; bakım stratejisinde modül değişimi, zon durdurma ve yedek parça erişimi birlikte düşünülür.

Sıfır basınçlı biriktirme (ZPA): zon mantığını mekanikten ayırmayın

Sıfır basınçlı birikme ya da ZPA, ürünlerin tamponlama sırasında birbirine sürekli itme kuvveti uygulamadan zonlar arasında ilerlemesini amaçlar. Sensör ürünün zona girişini bildirir; kontrol mantığı bir sonraki zonun uygunluğuna göre motoru sürer. Bihl+Wiedemann, belirli ASi-5/ASi-3 gateway’lerde ZPA işleviyle birden fazla zonun PLC programı yazmadan yapılandırılabildiğini belirtir. Bu olanak, konveyörün mekanik olarak her ürün için kendiliğinden uygun olduğu anlamına gelmez.

Ürün uzunluğu, sensör konumu, rulo aralığı, sürtünme, eğim ve duruş mesafesi zon geometrisini belirler. Yüksek ağırlık merkezli kutular için rampa ayarı ile mekanik kılavuzlama birlikte doğrulanır. Farklı uzunlukta ürünlerin aynı hatta ilerlediği senaryolarda çift sensör kapsaması veya reçete mantığı gerekebilir. ZPA sihirli bir trafik kuralı değil; doğru mekanik, algılama ve parametrelerle çalışan bir taşıma fonksiyonudur.

Motorize rulo markaları ve modül eşleşmesi

AS-Interface tabanlı sürücü kontrolünün en yoğun kullanıldığı alan, 24 V ve 48 V motorize rulolardır. Bihl+Wiedemann motor modülleri bu rulolara harici bir kontrol ünitesi olmadan doğrudan bağlanır; hâlihazırda Interroll, Itoh Denki, SEW, Pulseroller, Rulmeca ve Rollex ailelerine ait sürüş üniteleri için ürüne özgü modüller bulunur. Seçim, motorun markası ve tipi kadar besleme gerilimi, çevrim ihtiyacı ve modülün taşıyacağı sensör sayısıyla birlikte yapılır.

ASi-5 tarafında BWU4246, iki adet 24 V (20/35 W) motorize ruloyu; BWU4212 ise iki adet 48 V (20/35/50 W) ruloyu kontrol eder. Her iki modül de 2 × 16 bit çevrimsel veriyle hız ve rampa yazar, motor akımı ile aşırı sıcaklık, aşırı gerilim, kısa devre ve besleme gerilimi bilgisini okur; her motor için dahili sigorta (BWU4212 için 4 A, BWU4246 için 5 A) ve modül üzerinde dört ek dijital giriş taşır. 1,27 ms çevrimde her rulonun hızı ve dönüş yönü bağımsız ayarlanabilir. Çift hatlı bir ASi-5 gateway ile 400 m mesafede 248 motorize rulo ve 496 dijital giriş tek IP adresi üzerinden yönetilebilir.

ASi-3 tarafında ise kablo kanalı ve IP67 motor modülleri devrededir: Interroll EC5000 AI ve EC310 AI, Itoh Denki PM500/PM605 ME/XE/XP ve CBM-105 kontrol kartı, Rulmeca RDR BL-2, Rollex Type 840 gibi üniteler bu modüllerle sürülür. Bu ailede hız kümesi analog parametre üzerinden seçilen sabit kademelerle (ürüne göre 6 veya 8 hız) belirlenir, her motor için hata teşhisi okunur ve motor başına 3,5 A dahili sigorta bulunur. 1200 m'ye kadar uzayan bir ASi-3 hattında 248 motor ve tipine göre 248 veya 496 dijital giriş tek gateway üzerinden toplanır. SEW ECC-DBC ve Pulseroller E-Qube gibi kendi kontrol ünitesine sahip ürünlerde ise modül ikili arayüzü taşır: ASi-3 dijital modülle bir, ASi-5 dijital modülle iki ünite kontrol edilebilir.

Merkezî bir çoklu kontrol ünitesi yerine dağıtık motor modülü tercih etmenin pratik gerekçesi arıza kapsamıdır. Dört motor ve dört sensörü tek kutuda toplayan bir ünite arızalandığında bu ekipmanların tamamı devre dışı kalır; AS-i motor modülünde ise etkilenen kapsam iki motorla sınırlıdır ve hattın geri kalanı çalışmaya devam eder. Ethernet tabanlı çözümlerde zorunlu olan lineer topoloji ve önceden hesaplanmış kablo boyları da burada geçerli değildir: modül, sarı profil kablonun istenen noktasına delici bağlantıyla eklenir, yeri sonradan değiştirilebilir.

48 V rulo hatlarında güç dağıtımı ve 24 V sensör beslemesi

Uzun ve yoğun hatlarda 48 V motorize rulolar, aynı akım değerinde iki kat güç anlamına gelir; bu da enerji dağıtımında kesit ve kayıp açısından doğrudan tasarruftur. 20 W, 35 W ve 50 W üniteler aynı hat üzerinde çalışabilir, 24 V ve 48 V rulolar birlikte kullanılabilir. Her motorun hız ve rampa değeri ayrı ayarlanabildiği için taşınan ürünün ağırlığı, boyutu, konumu ve devrilme riski zon bazında hesaba katılabilir. 48 V beslemesi için ayrı gri profil kablo kullanılır.

48 V hatta birkaç noktada 24 V sensör veya aktüatör gerektiğinde tüm sisteme ikinci bir 24 V AUX kablosu çekmek yerine gerilim dönüştürücüler kullanılır. BWU4249 (ASi ve 24 V AUX M12 üzerinden), BWU4250 (yalnız 24 V AUX M12) ve BWU4248 (profil kablo üzerinden) varyantlarının tamamı kısa devre korumalıdır, 1 A besleme verir ve delici bağlantıyla doğrudan 48 V AUX profil kabloya takılır. Birkaç dönüştürücünün maliyeti, birkaç metre siyah kablonun ve panodaki ek 24 V güç kaynağının ortadan kalkmasıyla karşılanır.

Basit frekans invertörü kontrolünde ASi-3

Her frekans invertöründe çevrimsel parametre alışverişi gerekmez. Bir motor yalnız çalış/dur, yön ve birkaç sabit durum üzerinden işletilecekse ASi-3 modülü daha yalın olabilir. Örnek BWU3605, ikili kontrol edilen frekans invertörleri için IP67 aktif dağıtıcı motor modülüdür. Güncel ürün açıklamasında iki dijital giriş, AUX üzerinden motor kontrolü ve sensör beslemesi, bir yuvarlak kablo bağlantısı, iki M12 soket ve bir AB adresi yer alır. Ürüne bağlı kablo ve bağlantı düzeni, belirli sürücülerle saha entegrasyonunu kolaylaştırmak üzere tasarlanmıştır.

Burada “frekans invertörü kontrolü” ifadesi dikkatli kullanılmalıdır. ASi modülü AC motora güç veren bir invertör değildir; invertörün komut ve geri bildirim bağlantısını ASi ağına taşır. Şebeke, motor kablosu, koruma elemanları, termal hesap, EMC ve sürücünün emniyet fonksiyonları kendi elektrik tasarımında kalır. İkili arayüzün hangi komuta hangi pini atadığı, hem modül hem sürücü dokümanında eşleştirilmelidir.

Seri sürücü verisi gerektiğinde ASi-5

Hız, rampa, durum sözcüğü, sürücü tanısı veya parametre aktarımı isteniyorsa ikili I/O sayısını artırmak yerine sürücünün haberleşme arayüzünü kullanmak daha anlamlı olabilir. Bihl+Wiedemann’ın ASi-5 sürücü çözümü portföyü CANopen, RS485 ve Modbus TCP gibi seri veya Ethernet tabanlı arayüzleri ürüne özgü motor modülleri üzerinden taşır. Bu arayüzlerin tamamı her motor modülünde bulunmaz. Seçim, sürücü üreticisi, sürücü ailesi, arayüz ve gerekli veri görüntüsü birlikte filtrelenerek yapılmalıdır.

Örnek BWU4718, bir SEW MOVI-C frekans invertörünü Modbus TCP arayüzü üzerinden bağlamak için tasarlanmış ASi-5 aktif dağıtıcıdır. Resmî kayıtta IP67 koruma, 35 mm gövde derinliği, D-kodlu dört kutuplu M12 bağlantı, bir metre kablo ve tek ASi-5 adresi belirtilir. Bu örnek, Modbus TCP’nin tüm ASi-5 modüllerinin ortak fiziksel portu olduğunu değil, seçilen sürücüye göre özel bir arayüz modülü bulunduğunu gösterir.

Decentral AC motor sürücülerinin ASi ile kontrolü

Konveyör hattında motorize rulonun yetmediği noktalarda motor üstü ya da saha tipi AC sürücüler devreye girer. SEW, Lenze ve NORD'un decentral sürücüleri, ürüne özgü Bihl+Wiedemann modülleriyle aynı sarı kablo üzerinden kontrol edilebilir; böylece 100'ün üzerinde IP adresi yerine tek bir gateway adresi üzerinden onlarca sürücü yönetilir.

SEW MOVIMOT ailesi, ASi-5 IP67 motor modülü BWU4068 ile sürülür. Modül sürücüye 3 × 16 bit proses çıkış verisi yazar (kontrol sözcüğü, yüzde cinsinden hız referansı ve rampa), sürücüden durum sözcüğü, anlık motor akımı ve ikinci durum sözcüğünü okur; üzerinde ayrıca dört dijital giriş ve iki dijital çıkış bulunur. Çevrimsel veri düzeni SEW'in PROFINET görüntüsüyle uyumludur, dolayısıyla PLC tarafındaki mevcut sürücü blokları büyük ölçüde korunur. Çift hatlı bir gateway ile 400 m'de 124 MOVIMOT ünitesi, 496 dijital giriş ve 248 dijital çıkış tek IP adresinden yönetilir. Daha yalın ihtiyaçlarda SEW MLK30A (DIP anahtarla ayarlanan f1/f2 sabit hızları, tek ASi slave) ve MLK31A (analog slave özelliğiyle altı sabit hız) ASi-3 üzerinden çalışır; bu ailede 1200 m'de 62 sürücü ve 124 dijital giriş kontrol edilir.

Lenze tarafında i550 Protec saha tipi sürücü, ASi-5 IP67 IO-Link master modülleri (BWU4067 ve BWU4088) üzerinden bağlanır. 12 baytlık proses veri alanında hız ve tork komutu, dijital/analog çıkış kontrolü ve rampa gibi temel parametreler yazılır; karşılığında durum sözcüğü, hız, tork, akım ve güncel hata bilgisi okunur. IO-Link'in veri saklama özelliği sayesinde parametreler master'da tutulur ve sürücü değişiminde yeni cihaza otomatik aktarılır — seri devreye alma ve servis değişimlerinde manuel parametreleme ortadan kalkar. Aynı yapıda 400 m'de 124 sürücü ve 868 dijital giriş yönetilebilir. Konveyör için tasarlanmış Lenze Smart Motor ve NORD SK180E gibi ünitelerde ise ASi-5 konfigüre edilebilir IO modülü (BWU4232) kullanılır: Smart Motor'da üç dijital çıkışla beş, SK180E'de iki dijital çıkışla iki sabit hız seçilir, hata bilgisi dijital girişten okunur, hız ve rampa değerleri üreticinin kendi uygulamasıyla (NFC veya NORDCON) programlanır. Duvara ya da motora monte edilen Lenze 8400 Motec ve NORD SK270E NORDAC Link üniteleri, analog ASi slave özelliğiyle değişken hız ve STO seçeneği sunar.

Bu üç yaklaşımın ortak faydası aynıdır: tek haberleşme hattı üzerinde motor kontrolünün yanı sıra emniyet, analog ve IO-Link sinyalleri taşınır; serbest topoloji kurulabilir; sürücü ve modül arızaları gateway üzerinden teşhis edilir; PLC olmadan sürücü ve I/O testi yapılabilir. Sürücünün güç katı, motor kablosu, koruma elemanları ve EMC tasarımı her koşulda kendi elektrik projesinde kalır.

Sürücü çözümlerine kısa bir bakış

Aşağıdaki resmî Bihl+Wiedemann videosu, ASi-3 ve ASi-5 ile kurulan sürücü çözümlerinin kapsamını; motorize rulodan frekans invertörüne kadar farklı sürüş noktalarının aynı saha altyapısında nasıl birleştiğini özetliyor.

▶

Passive Safety: sürücü gruplarını tek güvenli çıkışla durdurun

Klasik saha çözümlerinde her aktüatör için ayrı bir güvenli çıkış gerekir. Konveyörde ise çoğu zaman sürücü gruplarının birlikte güvenli duruma alınması yeterlidir. Passive Safety yaklaşımında kontrol sinyalleri sarı ASi kablosunda kalır, güç ise siyah AUX kablosuyla taşınır; AUX beslemesinin güvenli biçimde kesilmesiyle o gruptaki tüm sürücüler SIL 3 / PL e seviyesinde kapatılır. Aynı güvenlik seviyesi geleneksel yuvarlak kablo mimarisinde belirgin biçimde daha maliyetlidir.

Bu ayrımın işletme açısından önemli bir sonucu vardır: AUX kesildiğinde sarı kablo beslemesini sürdürdüğü için sensör bilgileri okunmaya devam eder ve modüller AUX geriliminin kesildiğini gateway'e raporlar. Ethernet tabanlı dağıtık I/O çözümlerinde besleme kesilen modüllerle haberleşme de biter, dolayısıyla durum bilgisi kaybolur. Sarı ASi kablosu kesintisiz 8 A'e kadar, siyah AUX kablosu ise 20 A'e kadar akım taşıyabildiği için akım dağıtımı da tipik M12 yuvarlak kablo çözümlerine göre metre başına daha ekonomiktir. Emniyet kapsamı IP20 modüllerle pano içinde ya da IP67 modüllerle sahada yerel olarak kurgulanabilir.

Gateway, saha ağı ve veri modeli

ASi-5/ASi-3 gateway, saha modülleri ile üst seviye PLC veya endüstriyel Ethernet arasında sınır oluşturur. Bihl+Wiedemann portföyü PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT ve başka üst ağlara yönelik gateway seçenekleri içerir; her ürün aynı protokolleri barındırmaz. Proje, tesis standardına uygun tam gateway numarası üzerinden kurulmalıdır. Gateway’in iki ASi devresine sahip olması, entegre güvenlik monitörü veya ayırma bobini içermesi gibi özellikler de varyanta bağlıdır.

PLC veri modeli, motorları yalnız sıra numarasıyla değil fiziksel zon, ekipman etiketi ve bakım konumuyla eşlemelidir. Komut sözcükleri, hız set değerleri, durum bitleri ve tanı baytları sürüm kontrollü bir arayüz dokümanında tutulur. ASi-3 ve ASi-5 cihazları aynı saha kablosunda olsa bile PLC tarafında veri uzunlukları ve güncelleme davranışları farklı olabilir. HMI alarmı “ASi arızası” demekle yetinmemeli; devre, adres, kanal ve olası nedeni gösterebilmelidir.

Tanılama verisini bakım kararına dönüştürün

ASi-5’in güçlü yanı yalnız daha çok veri taşımak değildir. Bihl+Wiedemann, çıkış kısa devresi veya sensör beslemesi aşırı yükü gibi kanal tanılarının; uyumlu sürücülerde motor akımı ve sıcaklık gibi sürücüye özgü bilgilerin üst sisteme aktarılabildiğini açıklar. Bu veriler, ürün ve arayüz desteklediği ölçüde kullanılabilir. Bir frekans invertörünün sunduğu bütün parametrelerin otomatik olarak ASi veri görüntüsüne geldiği varsayılmamalıdır.

Bakım ekranında anlık alarmın yanı sıra zaman damgası, tekrarlama sayısı ve son geçerli değer saklanırsa aralıklı sorunlar daha kolay bulunur. Akım artışı mekanik sıkışma, rulman sorunu, aşırı yük veya yanlış rampa işareti olabilir; tek veriden otomatik hüküm verilmez. Sensör besleme hatası, kablo veya konnektör muayenesiyle doğrulanır. Tanılama, doğru bakım adımına bağlandığında değer üretir.

Emniyet ve standart kontrolü aynı projede doğru ayırın

ASi altyapısında standart ve güvenli sinyaller aynı profil kablo üzerinde taşınabilir. Ancak standart motor modülünün dur komutu tek başına emniyet fonksiyonu değildir. Acil durma, kapı izleme, güvenli tork kesme veya güvenli hız gibi işlevler risk değerlendirmesine göre tasarlanır; gerekli performans düzeyi, güvenli cihazlar ve uygun güvenlik monitörüyle gerçekleştirilir. Bazı sürücü modüllerinde pasif güvenlik bağlantısı bulunması, modülün kendi başına güvenli mantık çözdüğü anlamına gelmez.

Konveyör yeniden başlatılırken zonlardaki ürün konumu, tutulan enerji ve çalışan alt sistemler kontrol edilir. Bakım bölümü izole edildiğinde diğer bölümlerin güvenli çalışıp çalışamayacağı önceden tanımlanır. Acil durma sonrası kontrol programının kaldığı yerden körlemesine devam etmesi yerine ürün varlığı ve komşu zon durumu yeniden doğrulanır. Emniyet kabulü, normal üretim kabulünden ayrı kayıt altına alınır.

24 V ve 48 V yardımcı güç dağıtımı

Motorize rulo hatlarında 24 V ve 48 V sürücüler aynı tesis içinde bulunabilir. Bihl+Wiedemann’ın 48 V çözümü, 48 V motorların aynı akımda 24 V seçeneklere göre iki kat güç taşıma potansiyelini ve enerji dağıtımındaki avantajı vurgular. Resmî sistemde 48 V AUX için gri profil kablo, yerel 48/24 V dönüştürücüler ve uyumlu motor modülleri bulunur. Gri kablo, 24 V siyah AUX kabloyla karışmayı önleyen görsel bir ayırıcıdır; doğru gerilim kontrolünün yerine geçmez.

Besleme noktaları, kablo kesiti, gerilim düşümü, eşzamanlı kalkış, rejeneratif enerji ve koruma koordinasyonu elektrik hesabıyla belirlenir. 24 VDC ASi cihazları veya gateway 48 VDC’ye bağlanmamalıdır. Dönüştürücü kullanıldığında yerel sensör yükü, çıkış akımı ve kısa devre davranışı hesaba katılır. Motor besleme segmentasyonu, ağ segmentasyonundan farklı olabilir; çizimlerde ikisi ayrı gösterilmelidir.

ASIMON360 ve devreye alma yaklaşımı

Bihl+Wiedemann, ASIMON360 yazılımını ASi ağının donanım kataloğu, cihaz yapılandırması, çevrimiçi veri görüntüleme ve ZPA devreye alma akışlarıyla birlikte sunar. Aynı tip çok sayıda sürücüde ilk doğru parametre kümesinin diğer cihazlara kopyalanabilmesi, tekrar eden elle girişleri azaltabilir. Uyumlu çözümlerde cihaz değişiminden sonra parametrelerin otomatik geri yüklenmesi devreye almayı destekleyebilir. Bu işlevlerin kapsamı seçilen cihaz ve sürücüyle doğrulanmalıdır.

Devreye almada önce ağ ve adresleme, sonra tek tek motor yönleri, sensörler ve zon mantığı kontrol edilir. Tüm hattı bir kerede otomatik moda almak yerine enerji bölümleri ve taşıma zonları adım adım doğrulanır. Parametre kopyalama öncesinde motor gücü, redüksiyon, rulo çapı ve mekanik yön gibi farklılıklar filtrelenir. Yazılım projesi, gateway konfigürasyonu, PLC kodu ve sürücü parametreleri aynı revizyon etiketiyle yedeklenir.

Kabul testinde yalnız boş konveyörü çalıştırmayın

• En hafif, nominal ve en ağır ürünle kalkış, duruş, yön ve hız değişimleri
• En yoğun ürün girişinde zon doluluğu, ZPA davranışı ve tampon boşaltma süresi
• ASi-3 ikili komutları ile ASi-5 çevrimsel değerlerinin PLC’de doğru eşlenmesi
• Motor, sensör veya modül bağlantısı çıkarıldığında oluşan tanı ve HMI alarmı
• Besleme gerilimi alt ve üst toleranslarında gerilim düşümü ve eşzamanlı kalkış
• Gateway, sürücü veya motor modülü değişiminde adresleme ve parametre geri yükleme
• Acil durma, koruyucu kapı, haberleşme kaybı ve yeniden başlatma senaryoları
• Vardiya süresince motor akımı, sıcaklık, hata tekrarı ve gerçek ürün debisi

Teklif ve seçim için gerekli bilgiler

• Konveyör yerleşimi, zon sayısı, zon uzunlukları ve fiziksel sürüş noktaları
• Motorize rulo, DC motor veya AC motor/frekans invertörü üreticisi ve tam tipi
• 24 V ya da 48 V yardımcı güç, motor akımları, kalkış profili ve kablo mesafeleri
• Her motor için komut, geri bildirim, hız, rampa, parametre ve tanılama listesi
• Yerel fotosel ve diğer sensörlerin sayısı, bağlantısı ve besleme gereksinimi
• ASi-3 ve ASi-5 düğüm dağılımı, proses veri uzunlukları ve hedef çevrim süresi
• Üst saha ağı, PLC platformu, gateway yedekliliği ve tesis adresleme standardı
• IP koruma sınıfı, kablo kanalı derinliği, ortam sıcaklığı ve temizlik yöntemi
• Emniyet fonksiyonları, güvenli duruş yöntemi, bölgesel izolasyon ve reset mantığı
• ZPA, ürün reçetesi, kabul debisi, yedek parça ve bakım ekranı kapsamı

Doğru konveyör mimarisi, her noktaya aynı teknoloji seviyesini uygulamaz. ASi-3, basit ve çok sayıdaki ikili kontrol görevlerini ekonomik biçimde üstlenebilir; ASi-5 ise çevrimsel hız-rampa değerleri, seri sürücü arayüzleri ve daha zengin tanılama gereken noktalara ayrılabilir. Bihl+Wiedemann’ın sürücüye özgü motor modülleri, profil kablo altyapısı ve birleşik gateway yaklaşımı bu iki katmanı aynı uygulamada buluşturur. Oskon, nihai seçimi motor etiketi, sürücü arayüzü, gerçek zon mantığı, güç hesabı ve emniyet gereksinimi üzerinden kesinleştirir.