Yürüme kaybı
Toplama süresinin büyük bölümü raflar arasında yürümeye harcanmamalıdır.
/ AKILLI MOBİL ROBOTLAR
CTU — Koli Transfer Ünitesi
Çoklu kutu toplama ve taşıma kapasitesini aynı robotta birleştirin.
CTU, dikey depolama modülü ve otomatik yükleme mekanizmasıyla aynı görevde birden fazla kutuyu yöneterek toplama yoğunluğunu artırır.
İnceleyin
Raflar arasında yürüyerek yapılan toplamayı; kutunun operatöre geldiği yoğun ve doğrulanabilir bir akışa dönüştürün.
Depolama yoğunluğu
Dikey alan, koridor genişliği pahasına boş bırakılmamalıdır.
Toplama doğruluğu
Doğru kutunun doğru istasyona ulaştığı sistem üzerinden doğrulanmalıdır.
/ SAHADANRaf seviyesinden istasyona,
Raf seviyesinden istasyona,
kutuyu robot getirir.
CTU, hedef kutuyu raf gözünden alır, gövdesindeki dikey depolama modülünde biriktirir ve tek turda birden fazla kutuyu toplama istasyonuna taşır.
- Süper yüksek pikapYükseltilmiş direk seçeneğiyle 4 metreye kadar raf seviyesinden kutu alınır.
- Çift gergili pikapTeleskopik pikap düzeni, derin raf yerleşimlerinde kutuya iki kademede uzanır.
- Esnek kargo seçimi200 mm’den 800 mm’ye kadar farklı tote ölçüleri aynı robotla taşınır.
- Kargo denetimiAlma ve bırakma sırasında kutu varlığı ve konumu robot üzerinde doğrulanır.
Bir CTU turunda
ne değişiyor?
Raf yüksekliği ve tote profiline
göre beş varyant.
Aynı görev mantığını paylaşan CTU modelleri; bin sayısı, erişim yüksekliği, koridor genişliği ve tote ölçüsüne göre ayrışır.
F0-50DC
- Bin sayısı5
- Yerleştirme yüksekliği280~2087 mm
- Koridor genişliği1000 mm
Kompakt gövdesiyle alçak raf ve yoğun toplama alanlarında çalışır.
F0-50DCH
- Bin sayısı7
- Yerleştirme yüksekliği270~4000 mm
- Koridor genişliği1100 mm
Yükseltilmiş direğiyle 4 metreye kadar raf seviyelerine erişir.
F0-50DCH(D)
- Bin sayısı7
- Tote genişliği300~600 mm
- Ağırlık760 kg
Çift derinlikli tote yerleşimlerinde farklı kutu ölçülerini karşılar.
F0-50DCH(A)
- Bin sayısı7
- Tote genişliği450~620 mm
- Ağırlık737 kg
Geniş tote profilleri için uyarlanmış pikap düzeni sunar.
F0-50DCW
- Bin sayısı6
- Yerleştirme yüksekliği300~4170 mm
- Koridor genişliği1270 mm
Büyük ve ağır tote’lar için genişletilmiş şasi ve taşıma alanı.
Beş modelin
teknik verileri.
Değerler Hikrobot ürün dokümantasyonundan alınmıştır; proje koşullarına göre çevrim ve kapasite hesabı ayrıca yapılır.
| Özellik | F0-50DC | F0-50DCH | F0-50DCH(D) | F0-50DCH(A) | F0-50DCW |
|---|---|---|---|---|---|
| İdeal yük (kg) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 |
| Bin sayısı | 5 | 7 | 7 | 7 | 6 |
| Uyarlanabilir tote boyutu (mm) | (200-620)*(200-450)*(120-360) | 600*400*(120~420) | (300~600)*(300~400)*(120~420) | (450~620)*(200~450)*(120~350) | (630~800)*(550~600)*(120~420) |
| Yerleştirme yüksekliği (mm) | 280~2087 | 270~4000 | 300~4000 | 300~4000 | 300~4170 |
| Koridor genişliği (mm) | 1000 | 1100 | 1100 | 1100 | 1270 |
| Maks. kaldırma hızı (mm/s) | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Boyut L*W*H (mm) | 1730*850*2600 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 2015*1120*4740 |
| Ağırlık, batarya ile (kg) | 605 | 720 | 760 | 737 | 780 |
| İdeal hız (m/s) | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Konumlandırma doğruluğu (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 |
| Şarj süresi (saat) | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| Çalışma süresi (saat) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 |
CTU ile öne çıkan
taşıma akışları.
Çoklu kutu toplama
Tek görevde beş ile yedi kutu taşınarak istasyon başına düşen tur sayısı azaltılır.
Maldan kişiye toplama
Operatör raf aramaz; hedef tote ergonomik istasyona doğru sırayla getirilir.
Yoğun depolama
Dar koridor ve yüksek raf yerleşimlerinde metrekare başına stok yoğunluğu artar.
Sipariş konsolidasyonu
Farklı bölgelerden toplanan kutular tek turda birleştirilerek paketlemeye aktarılır.
Yükü tanı, akışı modelle,
sahada doğrula.
- KeşifTote profili, raf geometrisi, rota ve çevrim hedefleri ölçülür.
- TasarımModel seçimi, filo büyüklüğü, istasyon ve entegrasyon mimarisi oluşturulur.
- Devreye almaSenaryolar gerçek yüklerle test edilir ve ekip eğitilir.
Benzer bir ihtiyacı
nasıl çözüme dönüştürdük?
Müşteri ve tesis bilgileri gizlilik yükümlülükleri gereği anonimleştirilmiştir.
Depolama ve malzeme akışını
gerçek operasyonunuza göre analiz edelim.
Yük profilinizi, kapasite hedefinizi ve alan kısıtlarınızı paylaşın; doğru mimariyi birlikte değerlendirelim.
Depo ve akış analizi isteyin Talebiniz doğrudan ilgili mühendislik ekibine yönlendirilir.