İstasyon beklemesi
Yük transferi hattın çevrim süresine uymalı, robot istasyonda sıra beklememelidir.
/ AKILLI MOBİL ROBOTLAR
CMR — Konveyör / Ağır Hizmet Mobil Robotu
Sabit konveyör adalarını otonom transferle birbirine bağlayın.
CMR ailesi üzerindeki konveyör veya özel transfer modülüyle yükü istasyonla otomatik değiştirir; farklı proses adaları arasında kesintisiz akış kurar.
İnceleyin
İstasyonlar arasındaki yük transferini; elle müdahale gerektirmeyen, hattın çevrimine kilitlenmiş bir akışa dönüştürün.
Manuel aktarma
Konveyör ile istasyon arasındaki yük aktarımı operatör gücüne bağlı kalmamalıdır.
Ağır yük riski
Ağır ve büyük hacimli yüklerde taşıma güvenliği ekipmanla güvence altına alınmalıdır.
/ CMR ÜRÜN AİLESİKonveyör ve ağır hizmet
Konveyör ve ağır hizmet
taşıma serileri.
Hikrobot CMR/HMR serisi, kendi geliştirdiği çoklu kaldırma ve aktarma bileşenleriyle farklı senaryolardaki otomatik yerleştirme ihtiyaçlarını karşılar. Üç seri; makineyle kenetlenen konveyör aktarımından raf çekmeye ve tonajlı yük kaldırmaya kadar aynı filo mantığında çalışır.
- Konveyör / iletim serisiMakara, kayış ve zincirle tahrik edilen üst yapı; makine, iletim hattı ve takım mekanizmasıyla kenetlenir. Karton, tepsi ve palet gibi taşıyıcılara uyarlanır.
- Gizli traktör serisiRafın altına dalar ve çekiş pimiyle bir ya da birden fazla rafı çeker; ileri hareket ve kavisli dönüşleri destekler.
- Ağır hizmet kaldırma serisiOtomotiv, makine imalatı, fotovoltaik ve lityum batarya üretiminde orta ve büyük ölçekli yükleri kaldırarak taşır.
Aynı filo mantığı,
üç farklı yük sınıfı.
Yük sınıfı ve aktarım
yöntemine göre beş model.
Konveyörle aktaran, rafı çeken ve yükü kaldıran modeller; aynı RCS filosu içinde birlikte çalışacak şekilde seçilir.
C3-200LB2
- Yük200 kg
- AktarımMakaralı
- Yükseklik935 mm
Konveyör serisinin temel modeli; makine ve iletim hattıyla doğrudan kenetlenir.
C3-400B4
- Yük4 × 100 kg
- AktarımMakaralı
- Yükseklik1175 mm
Dört gözlü üst yapısıyla tek turda birden fazla taşıyıcı aktarır.
CT5-1000
- Yük1.000 kg
- AktarımÇekme
- Yükseklik285 mm
Rafın altına dalar, çekiş pimiyle bir veya birden fazla rafı çeker.
H8C-2000H
- Yük2.000 kg
- AktarımKaldırma
- SürüşÇok yönlü
Ağır hizmet serisinin çok yönlü modeli; orta ölçekli yükleri kaldırarak taşır.
H9C-3000CH
- Yük3.000 kg
- AktarımKaldırma
- SürüşÇok yönlü
Serinin en yüksek kapasitesi; büyük tonajlı elektrikli kaldırma ile çalışır.
Beş modelin
teknik verileri.
Değerler Hikrobot ürün dokümantasyonundan alınmıştır; çevrim ve kapasite hesabı proje koşullarına göre ayrıca yapılır.
| Özellik | C3-200LB2 | C3-400B4 | CT5-1000 | H8C-2000H | H9C-3000CH |
|---|---|---|---|---|---|
| İdeal yük (kg) | 200 | 4 × 100 | 1.000 | 2.000 | 3.000 |
| Seri | Konveyör / İletim | Konveyör / İletim | Gizli traktör | Ağır hizmet kaldırma | Ağır hizmet kaldırma |
| Aktarım yöntemi | Makaralı konveyör | Makaralı konveyör | Çekme (traction) | Kaldırma (lifting) | Kaldırma (lifting) |
| İdeal hız (m/s) | 1,2 | 1,2 | 1,0 | 1,2 | 1,2 |
| İdeal ivme (m/s²) | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 |
| Navigasyon | SLAM | SLAM / QR kod | Lazer SLAM + 2D barkod | SLAM / QR kod | QR kod |
| Engelden kaçınma | 360° lazer + yardımcı koruma | 360° lazer / yardımcı koruma | Lazer | 360° lazer | 360° lazer |
| Boyut L*W*H (mm) | 1250*745*935 | 1250*745*1175 | 1615*470*285 | 1900*1200*370 | 2000*1400*480 |
| Ağırlık (kg) | 350 | 410 | 240 | 800 | 900 |
| Dönüş çapı (mm) | 1415 | 1415 | 2000 | Çok yönlü sürüş | Çok yönlü sürüş |
| Konumlandırma doğruluğu (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| Açısal doğruluk (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| Çalışma süresi (saat) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ PROJE REFERANSIFotovoltaik üretiminde
Fotovoltaik üretiminde
hat içi malzeme akışı.
Güneş pili ve batarya paketi üreten yeni kurulan bir tesiste; konveyörlü mobil robotlar hücre ve modül hatları arasındaki aktarımı üstlendi. Çözüm, ERP ve MES gibi üst sistemlerle birlikte çalışacak biçimde kuruldu ve saha ekipmanlarıyla entegre edilerek otomasyon seviyesini yükseltti.
CMR ile öne çıkan
taşıma akışları.
Makineyle otomatik aktarım
Robot istasyona yanaşır, üst konveyör makineyle senkron çalışarak yükü elle müdahale olmadan aktarır.
Proses adaları arası akış
Birbirinden ayrı hücre, modül ve test alanları tek filo üzerinden kesintisiz bağlanır.
Raf ve araba çekme
Gizli traktör modeli, dolu rafları toplu biçimde çekerek tekrar eden iç taşımayı devralır.
Tonajlı yük taşıma
Ağır hizmet serisi, kalıp ve büyük gövde gibi yükleri çok yönlü sürüşle dar alanda konumlandırır.
Yükü tanı, akışı modelle,
sahada doğrula.
- KeşifYük profili, istasyon geometrisi, rota ve çevrim hedefleri ölçülür.
- TasarımSeri ve model seçimi, üst yapı, filo ve entegrasyon mimarisi oluşturulur.
- Devreye almaDoklama ve aktarım senaryoları gerçek yüklerle test edilir, ekip eğitilir.
Benzer bir ihtiyacı
nasıl çözüme dönüştürdük?
Müşteri ve tesis bilgileri gizlilik yükümlülükleri gereği anonimleştirilmiştir.
Depolama ve malzeme akışını
gerçek operasyonunuza göre analiz edelim.
Yük profilinizi, kapasite hedefinizi ve alan kısıtlarınızı paylaşın; doğru mimariyi birlikte değerlendirelim.
Depo ve akış analizi isteyin Talebiniz doğrudan ilgili mühendislik ekibine yönlendirilir.