Görüş ve erişim sınırları
Operatör; yükü, rotayı ve çevredeki hareketleri her noktadan aynı netlikte göremez. Sensörlerle oluşturulan ortak saha resmi kör noktaları azaltır.
/ ENDÜSTRİYEL ÇÖZÜM
16
İnsansız Vinç Uygulamaları
Ağır yükleri güvenli, hassas ve kesintisiz taşıyan otonom vinç sistemleri.
Konumlama, anti-sway hareket kontrolü, çarpışma önleme ve görev yönetimini tek mimaride birleştirerek kritik taşıma operasyonlarını operatör bağımlılığından kurtarıyoruz.
Çözümü inceleyin
Manuel taşımanın değişkenlerini ölçülebilir, izlenebilir ve tekrarlanabilir bir operasyona dönüştürün.
Salınım ve konum sapması
Yük karakteristiği ve hareket profili hesaba katılmadığında çevrim süresi uzar. Anti-sway algoritmaları yaklaşma ve bırakma hareketini kararlı hâle getirir.
Kesintisiz üretim ihtiyacı
Yoğun vardiya, zorlu ortam ve tekrarlayan görevlerde performans kişiden kişiye değişir. Otomatik görev yürütme standart çevrim sağlar.
/ OTONOM TAŞIMAVinç yalnızca hareket etmez;
Vinç yalnızca hareket etmez;
görür, karar verir ve doğrular.
İnsansız vinç çözümü; üretim emrini alır, uygun ekipmanı ve rotayı belirler, güvenlik koşullarını kontrol eder ve yükü hedef noktaya taşır. Her adım konum, ağırlık, hız ve saha durumu verileriyle doğrulanır.
3 eksenSenkron hareket
7/24Görev ve durum takibi
Tek kayıtUçtan uca izlenebilirlik
- Otomatik görev almaMES, WMS veya üretim sisteminden gelen taşıma emri işlenir.
- Dinamik rota kontrolüYasak bölgeler, diğer vinçler ve ekipman durumları değerlendirilir.
- Hassas bırakmaYük, tanımlı tolerans içinde hedef koordinata yerleştirilir.
Görev emrinden,
güvenli teslimata.
Kontrol katmanları birbirinden kopuk çalışmaz. Üst sistemden alınan görev, saha güvenliği ve hareket kontrolüyle tek bir doğrulanabilir akışta yürütülür.
Üretim veya
depo emri
Kaynak, hedef, yük tipi ve öncelik bilgisi alınır.
→Rota ve bölge
doğrulama
Geçiş koridoru, yasak alanlar ve ekipman durumu kontrol edilir.
→Senkron hareket
ve anti-sway
Köprü, araba ve kaldırma eksenleri yük davranışına göre yönetilir.
→Konum, yük ve
teslim onayı
Hedef toleransı doğrulanır, yük bırakılır ve görev kayda alınır.
/ SİSTEM BİLEŞENLERİEmniyet ve hareket kontrolü
Emniyet ve hareket kontrolü
aynı mimaride.
Mevcut vincin modernizasyonundan yeni tesis kurulumuna kadar mekanik, elektrik, otomasyon ve yazılım katmanları birlikte ele alınır.
Konumlama altyapısı
Lazer mesafe ölçer, enkoder, kamera ve saha sensörlerinden gelen veriler ortak koordinat sisteminde birleştirilir.
Anti-sway hareket kontrolü
Hızlanma ve yavaşlama profilleri yüke göre düzenlenir; köprü, araba ve kaldırma eksenleri senkron çalışır.
Çarpışma önleme
Güvenli hız, limit, yük, yasak bölge ve vinçler arası mesafe koşulları çevrim boyunca denetlenir.
Görev ve filo yönetimi
Birden fazla vinç için öncelik, görev sırası, trafik ve bekleme noktaları merkezi yazılım tarafından yönetilir.
Operatör ve bakım ekranları
Anlık konum, aktif görev, alarmlar, manuel müdahale ve bakım bilgileri rol bazlı ekranlarda sunulur.
Üst sistem entegrasyonu
MES, ERP, WMS ve üretim hatlarıyla standart protokoller üzerinden çift yönlü veri alışverişi kurulur.
Vinç, yük ve saha
tek bir güvenlik modeli.
Basit bir sensör listesi yerine, her bölgenin nasıl davranacağını tanımlayan katmanlı bir emniyet senaryosu oluşturulur.
01Hareket koridoru
Planlanan rota ve güvenli geçiş sınırları
02Yasak bölgeler
İnsan, makine ve proses alanı ayrımı
03Dinamik duruş
Engel veya veri kaybında kontrollü güvenli durum
Her taşıma görevi,
altı doğrulanmış adım.
- 01Görevi al
Kaynak, hedef, yük tipi ve öncelik bilgilerini üst sistemden alır.
- 02Sahayı kontrol et
Rota, ekipman ve güvenlik bölgelerinin uygunluğunu doğrular.
- 03Yüke yaklaş
Düşük hız bölgesine geçer ve hassas konumlamayı başlatır.
- 04Yükü doğrula
Kavrama, ağırlık ve kaldırma koşullarını kontrol eder.
- 05Taşı ve dengele
Senkron eksen ve anti-sway kontrolüyle rotayı tamamlar.
- 06Teslimi kaydet
Hedef konumu doğrular, yükü bırakır ve görevi raporlar.
Zorlu ve tekrarlayan taşıma operasyonlarında
ölçeklenebilir otomasyon.
Demir-çelik
Rulo, slab, kütük ve ürün stok sahalarında otomatik taşıma ve istifleme.
Atık ve enerji
Bunker besleme, karıştırma ve proses sürekliliği gerektiren kepçeli vinç görevleri.
Liman ve tersane
Ağır parçaların tanımlı rotalarda güvenli ve koordineli biçimde taşınması.
Üretim içi lojistik
Hatlar, stok alanları ve sevkiyat noktaları arasında otomatik malzeme akışı.
Benzer bir ihtiyacı
nasıl çözüme dönüştürdük?
Müşteri ve tesis bilgileri gizlilik yükümlülükleri gereği anonimleştirilmiştir.
Vinç uygulamasını ve çalışma
senaryosunu birlikte değerlendirelim.
Yük, rota, konumlama ve emniyet gereksinimlerinizi hareket kontrol ekibiyle paylaşın.
Uygulama değerlendirmesi isteyin Talebiniz doğrudan ilgili mühendislik ekibine yönlendirilir.