Değişen yerleşim
Ürün ve talep değiştiğinde taşıma düzeni haftalar süren saha revizyonu gerektirmemelidir.
/ AKILLI MOBİL ROBOTLAR
LMR — Gizli Mobil Robot
Raf ve taşıyıcıları alttan kaldırarak akışı esnekleştirin.
Kompakt LMR ailesi, yük taşıyıcısının altına girerek kaldırma ve taşıma görevlerini gerçekleştirir; yerleşim değişikliklerine hızlı uyum sağlar.
İnceleyin
Raf ve arabalarla yapılan manuel taşımayı; yerleşimi bozmadan ölçeklenebilen otonom bir akışa dönüştürün.
Tekrar eden kısa taşıma
Aynı rotada tekrarlanan kısa mesafeli taşımalar operatör zamanını tüketmemelidir.
Alan kaybı
Koridor ve manevra alanları depolama kapasitesinden çalmamalıdır.
/ LMR ÜRÜN AİLESİYüksek performans, güvenlik
Yüksek performans, güvenlik
ve çoklu robot tipleri.
Kaldırma mekanizmasıyla öne çıkan LMR (Latent Mobile Robot), optimize edilmiş hareket performansı ve geliştirilmiş güvenlik korumasıyla çalışır. Rafın altına girer, yükü kaldırır ve hedef noktaya taşır; böylece daha güvenli bir çalışma ortamı ve daha uygun maliyetli bir üretkenlik kurulur.
- Çoklu sertifikaÜrün ailesi farklı pazarların güvenlik ve uygunluk belgelendirmelerini birlikte taşır.
- Kapsamlı güvenlik korumasıÇok katmanlı koruma düzeniyle robot, insanla aynı sahayı paylaşarak çalışır.
- EsneklikQR kod, görsel SLAM ve lazer SLAM seçenekleri sahanın koşullarına göre birlikte kullanılır.
- Geniş uygulama alanı400 kg’dan 1.500 kg’a uzanan yük sınıflarıyla depo, üretim ve sevkiyat alanlarında çalışır.
Rafın altına gir,
yükü olduğu gibi taşı.
Yük sınıfı ve gövde ölçüsüne
göre dört model.
Aynı kaldırma mantığını paylaşan LMR modelleri; taşınacak yük, raf ölçüsü ve koridor genişliğine göre ayrışır.
Q2-400D
- Yük400 kg
- Ağırlık93 kg
- Dönüş çapı820 mm
Serinin en kompakt gövdesi; dar koridor ve yoğun raf düzenlerinde çalışır.
Q3-600D
- Yük600 kg
- Ağırlık132 kg
- Dönüş çapı995 mm
Orta yük sınıfı; 250 mm gövde yüksekliğiyle standart raf altına girer.
Q7-1000E
- Yük1.000 kg
- Ağırlık185 kg
- Dönüş çapı1200 mm
Ton seviyesindeki yüklerde 2,0 m/s hızını koruyarak yüksek çevrim üretir.
Q7-1500D
- Yük1.500 kg
- Ağırlık285 kg
- Dönüş çapı1265 mm
Serinin en yüksek kapasitesi; ağır raf ve arabaları tek robotla taşır.
Dört modelin
teknik verileri.
Değerler Hikrobot ürün dokümantasyonundan alınmıştır; çevrim ve kapasite hesabı proje koşullarına göre ayrıca yapılır.
| Özellik | Q2-400D | Q3-600D | Q7-1000E | Q7-1500D |
|---|---|---|---|---|
| İdeal yük (kg) | 400 | 600 | 1.000 | 1.500 |
| Kaldırma yüksekliği (mm) | 60 | 60 | 60 | 60 |
| Navigasyon | QR kod / görsel SLAM / lazer SLAM | QR kod / L-SLAM / V-SLAM | QR kod / L-SLAM / V-SLAM | SLAM / QR kod |
| İdeal hız (m/s) | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 1,5 |
| Maks. dönüş hızı (°/s) | 200 | 200 | 200 | 120 |
| Dönüş çapı (mm) | 820 | 995 | 1200 | 1265 |
| Boyut L*W*H (mm) | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*256 | 1180*860*265 |
| Ağırlık (kg) | 93 | 132 | 185 | 285 |
| Konum doğruluğu (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10 |
| Sürüş modu | Diferansiyel | Diferansiyel | Diferansiyel | Diferansiyel |
| Şarj süresi (saat) | 1,5 | 1,5 | 1,5 | ≤2 |
| Çalışma süresi (saat) | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ SAHADANRotayı kendi planlar,
Rotayı kendi planlar,
engeli kendi aşar.
Filo, hedef noktaya giden yolu kendi planlar; koridorda beklenmedik bir engel çıktığında rotayı yeniden hesaplayarak akışı durdurmadan sürdürür. Navigasyon yöntemi sahanın zemin, ışık ve raf düzenine göre seçilir.
- QR kodZemin işaretleriyle yüksek tekrarlanabilirlik ve düşük kurulum maliyeti.
- Lazer SLAMSaha geometrisini haritalayarak işaretsiz alanlarda konum korunur.
- Görsel SLAMKamera tabanlı referanslarla değişken yerleşimlere uyum sağlanır.
- Otonom engel aşmaRota üzerindeki engel algılandığında görev iptal edilmeden yeniden planlanır.
LMR ile öne çıkan
taşıma akışları.
Raf–insan toplama
Dolu raf toplama istasyonuna getirilir; operatör raf aramadan aynı noktada çalışır.
Hat besleme
Malzeme arabaları üretim istasyonlarına planlı aralıklarla otomatik taşınır.
Esnek yerleşim
Ürün ve talep değiştiğinde rota ve istasyon düzeni yazılım üzerinden yeniden kurulur.
Yoğun depolama
Koridor ihtiyacı azaldığı için aynı alanda daha fazla raf konumlandırılır.
Yükü tanı, akışı modelle,
sahada doğrula.
- KeşifRaf ölçüsü, yük profili, koridor genişliği ve çevrim hedefleri ölçülür.
- TasarımModel seçimi, navigasyon yöntemi, filo büyüklüğü ve entegrasyon mimarisi oluşturulur.
- Devreye almaSenaryolar gerçek yüklerle test edilir ve ekip eğitilir.
Benzer bir ihtiyacı
nasıl çözüme dönüştürdük?
Müşteri ve tesis bilgileri gizlilik yükümlülükleri gereği anonimleştirilmiştir.
Depolama ve malzeme akışını
gerçek operasyonunuza göre analiz edelim.
Yük profilinizi, kapasite hedefinizi ve alan kısıtlarınızı paylaşın; doğru mimariyi birlikte değerlendirelim.
Depo ve akış analizi isteyin Talebiniz doğrudan ilgili mühendislik ekibine yönlendirilir.